沈阳新松：创新基因散发灼灼光芒

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　　在辽宁省沈阳市的新松机器人自动化股份有限公司，机器人是绝对的“主角儿”。走进公司中央研究院的大厅，两个穿着喜庆红衣、半米多高的机器人走过来，一个叫“家乐”，一个叫“家宝”。他们的本领可不少，会转动着圆滚滚的身子自我介绍：“我在这呢，上到今天天气，下到厨房菜谱，都能说得一清二楚。我擅长讲故事、讲笑话。”这是新松公司推出的智能平台型机器人，可以用做家庭养老居家陪护和孩子的成长伙伴。

　　旁边安安静静的大个子是神奇的脑波控制型机器人。佩戴着脑波仪的技术人员，无需对机器人发出语音指令或是遥控，只需集中注意力，便可以让机器人前进后退，左转右转。这款机器人将神经科学、认知心理学与人工智能相结合，通过脑波仪检测脑电波，激发神经元的柔韧性和灵活性，促进优质的大脑连接，抑制不良情绪。

　　新松公司总裁曲道奎表示，以往机器人在制造业扮演着类似“调味品”的角色，但随着市场供求关系的变化，个性化需求的凸显，未来机器人将呈现井喷式发展。

　　惊艳亮相2018年冬奥会闭幕式

　　在2018年韩国平昌冬奥会闭幕式上，“北京八分钟”表演惊艳亮相，24个搭载“冰屏”的机器人和26位舞蹈演员联袂演出，传统而富有底蕴的中华文化与人工智能完美融合。这些机器人来自新松公司。此次演出对机器人要求极高，技术上，机器人需要跨越8度斜坡，越过韩国平昌活动现场与升降平台留下的缝隙。环境上，机器人需要在零下20摄氏度左右的户外运行，还要与演员完成一系列曼妙而复杂的舞美动作。每一项都是一个挑战。24个移动机器人与舞蹈演员的精准互动，不允许有一丝一毫误差。哪怕其中一台机器人有一秒的延迟或动作偏差，都将导致整个演出的失败。

　　新松公司移动机器人BG机械设计工程师贾阔带领团队仔细研究韩国平昌现场的各项参数，冒着严寒进行现场测绘和沟通工作，把最关键的技术参数及细节带回国内进行实战模拟。

　　由于保密原因，贾阔对导演团队创意的表演方案了解甚少，在排练期间，机器人与演员排练出现很多意想不到的问题，比如演员大面积遮挡导航系统，机器人上场的强烈震动和冲击，没有完整的调试时间，与地面投影、动画及音乐对接都有问题等，以致于最初演出成功率不到30%。当时导演组对机器人的出演信心不高，甚至考虑备用方案用人推屏。

　　贾阔白天进行调试，晚上熬夜不断改进，终于完成了机器人与演员的完美配合，后期近百次的排练成功率高达100%。

　　在新松副总裁兼移动机器人BG总裁张雷看来，不同于工厂环境，演出机器人的最大难题，来自于运动姿态的多样性和与演员表演、演出音乐、地面投影、场地灯光等的高度统一。在4个月的时间里，激光导航系统、通讯等棘手问题被新松机器人团队一一攻破，中国新一代智能机器人在国际赛事上表演高难度舞蹈动作，实现了技术领域的升级创新。

　　握有原创技术才有十足底气

　　攻关真空（洁净）机器人一切从零开始，风险大，新松公司使出了洪荒之力。

　　“真空洁净技术完全是一项新技术，一个新领域。开始我们也摸不着头脑，只有几张图片可供参考。”新松副总裁兼半导体装备BG总裁徐方回忆说，刚开始，他带领团队做了大量实验，反复攻关。一年来，砸进去几千万元仍不见效果。

　　徐方心里打鼓，他找到曲道奎说：“需要做的事情太多，最终这个项目花多少钱，我心里没底。”

　　曲道奎深知这个项目的难度，给他打气道：“这个项目我们只能成功，不能失败，事关重大，你只管做研究，剩下的事都交给我。”

　　徐方带领团队，经过两年多的坚持，终于成功研制出我国高水准的真空（洁净）机器人。2006年6月，新松公司研发的真空（洁净）机器人项目通过了科技部门的鉴定。

　　同年，新松公司浑南机器人产业园二期工程破土动工，规划建设了洁净机器人生产车间，并于两年后正式启用。作为真空（洁净）机器人领域国内的供应商，新松为国内半导体、LED、光伏，核电等行业提供了具有中国话语权的解决方案。

　　2009年，该公司承担的863专题课题FPD基板洁净搬运机器人产品200kg垂直多关节机器人研制成功，填补了国内空白。